Étant donné un domaine convexe du plan, nous pouvons nous intéresser à la dynamique billard associée : un point sans masse bouge le long d’une ligne droite à l’intérieur du domaine, et ensuite, il rebondit sur le bord de façon élastique. Ces dynamiques sont des exemples d’applications déviant la verticale et ont été largement étudiées dans la littérature. Nous présenterons quelques résultats classiques et parlerons d’ensembles d’Aubry-Mather, outils efficaces pour comprendre ces dynamiques. Ensuite, nous discuterons (avec plus ou moins de détails, par rapport au temps restant) ce qui se passe quand le rebond n’est plus élastique, mais sujet à de la dissipation.