On considère un système décrivant le mouvement d'un corps rigide et à l'intérieur d'un fluide remplissant le reste de l'espace tridimensionnel. Nous prouvons l'existence globale de solutions lorsque les données initiales sont petites. De plus, nous donnons une description précise de leur comportement en temps grand. Notre résultat principal affirme, en particulier, que si la donnée initiale est suffisamment petite dans des normes convenables alors la position du centre de la boule rigide converge vers un point à distance finie lorsque le temps tend à infini. Ce résultat contraste avec […]