Par lisse, certains entendent de classe $C^1$, d’autres $C^\infty$, alors que pour l'analyse élémentaire, la mécanique Newtonienne ou les questions de courbure, $C^2$ semble plus naturel… Les mathématiques regorgent d'exemples de problèmes ou de techniques qui sont extrêmement sensibles à la régularité dans laquelle on travaille, souvent pour des raisons profondes et intéressantes. J'illustrerai cette affirmation à l’aide d'exemples tirés de la dynamique unidimensionnelle (qui s’intéresse aux difféomorphismes de l’intervalle et du cercle) mais aux origines bien géométriques : le célèbre théorème de Denjoy et le bijou moins connu qu'est […]